První zmínky pocházejí ze 13. století, kdy byl na Čedičové skále vybudován malý hrad s palácem a obranou věží.

V místě bývalého padacího mostu a průjezdu vzniklo v pozdějších dobách schodiště vedoucí na hradní nádvoří, které oplývá detaily připomínající rody, kterým hrad v průběhu staletí patřil. Právě jim se věnuje expozice, která byla na hradě otevřena už v roce 1801 a tak vzniklo nejstarší hradní muzeum ve střední Evropě. Prostory hradu jsou dnes zařízeny tak, jak je prezentovali poslední majitele v 19. století. Tehdy některé místnosti ještě stále plnily svůj účel. Proto tu najdeme i zařízený salon s pianem nebo ložnici jako připomínku na vzácné hosty, kteří tu v průběhu staletí nocovali. Vojenskou historii poslední rodiny prezentují také dochované uniformy.

Nejnovější část hradu vznikla na sklonku 16. století. Dnes v ní návštěvník najde zařízenou hodovní síň. V prostoru bývalého erbovního sálu Redernů je dnes umístěna kolekce zbraní z období třicetileté války. Ve druhém patře hradu se skrývá zbrojnice.